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犬夜叉

犬夜叉為西國的妖怪與人類女子所生下的半妖（混血兒），因為想成為完全的妖怪而覬覦由巫女桔梗所守護的四魂之玉，但後來與桔梗發生感情。不幸的是因奈落的陷害，兩人後來反目成仇。
由於不是全妖的關係，因此他一到滿月，便會妖力盡失，成為一個凡人。

生長在現代的少女，身為日暮神社家的女兒，是個普通的國三女學生，15歲生日那天意外穿越神社內的食骨之井 來到了戰國時代，在那裡她遇見了被封印在神木上的半妖少年犬夜叉，一開始阿籬非常不喜歡犬夜叉對自己的態度還有他任性的脾氣，是巫女桔梗的轉世，並具有破魔與淨化的能力。

村中的巫女，四魂之玉的保護者。唯一一個能令四魂之玉得到淨化的人。在四魂之玉之爭中，桔梗用一枝箭把犬夜叉永遠封印在了一棵大樹上，而自己也在當天傷重不治死去。她遺言要將四魂之玉和自己一起火化，將不詳之物帶入黃泉，不再落入邪魔外道手中。後來被邪惡巫女以巫術，骨灰，泥土令她復活，可是要吞食人們的靈魂而生存。

驅魔村的退治師，村子被奈落給摧毀，家人同伴都死在奈落的陰謀下，現在跟犬夜叉一行人一起尋找奈落 一場驅除妖怪的工作，喪失了父親、弟弟、同伴，當她上了奈落的當以為殺了村裡的人是犬夜叉時，憤怒的她不管身上傷勢如何也要為自己的族人報仇，當她知道奈落才是真正的主使者，那一刻珊瑚發誓一定要為村裡的人報仇。

犬夜叉與阿籬一行人旅行時遇到的法師，右手有著一個受奈落詛咒的風穴，父親同樣死在自己的風穴中，如果他不能將奈落殺死，有朝一日他會被自己手中的風穴吞食自身而死。

犬夜叉同父異母的哥哥。他是完全的妖怪，能力要大得多，性格非常冷酷殘忍，對付自己的弟弟也是手下毫不留情。不過作為妖怪的他卻無法拔起他們的父親留下來的寶刀“鐵碎牙”，因為那是父親為保護犬夜叉的人類母親才留下來的。而他父親也留下“天生牙”給他，可是那是能讓人起死回生的刀，對殺生丸來說，那是毫無用處的。

曾經是山賊的鬼蜘蛛，由於邪念過重，吸引了無數強大的邪氣而成為了妖怪，萬惡的根源，悲劇的制造者。50年前使計謀令犬夜叉和桔梗互相殘殺。為了成為更強大的妖怪而想得到四魂之玉。

人類的小女孩，是個被人遺棄的小孩，家人被強盜殺害，非常的天真，可以說是一名野孩子。她無意中在森林裡發現受傷的殺生丸，並照顧起他來，令殺生丸感到有點訝異。其後她被野狼咬死，殺生丸利用他從沒使用過的“天生牙”把她救回。從此，她便一直的跟隨著殺生丸，成為了殺生丸的顧累。

奈落分身出來的第二個妖怪，背上有蜘蛛型狀的灼傷，她具有自由操縱屍體的力量“屍舞”和利用氣流旋渦進行攻擊的妖術“龍蛇之舞”；不過其最拿手的還是“風刃之舞”。因為善於操縱“風”，故而被稱為“風之使者”，武器是手中的折扇。不過神樂反心極重，似乎並不樂意作為奈落的部下，只是因為心臟控制在奈落手中而被迫低三下四。為了擺脫控制不惜以玉的碎片為代價，找殺生丸合作。

妖狼族的少主，外表是人，本性和狼差不多。
狼族的首領，因為身上擁有四魂之玉的碎片，所以速度和力度也特別強勁。由於只有戈薇能看見四魂之玉，所以把她捉回大本營。後來喜歡了阿籬。與珊瑚一樣，中了奈落的奸計，誤以為同胞的死是犬夜叉的所為，攻擊起犬夜叉來。最後知道事情的真相，揚言要親手把奈落殺掉。與犬夜叉仍然是情敵關係。 
　

珊瑚的弟弟，同樣是驅魔族的後嗣。由於作戰經驗不足，膽小，結果受到妖怪的控制的把父親與族人殺死。當他清醒後，發現自己親手殺死父親和族人而感到害怕，後來被妖怪所殺。死後，奈落在他身上植入四魂之玉的碎片，令他能繼續生存下去。由於不想記起他殺害族人的事而接受奈落，把他的記憶消除。結果連姐姐珊瑚也不認得。